Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelSaat ini di Indonesia, teknologi komunikasi bluetooth kebanyakan hanya
digunakan sebagai sarana transfer data dan masih sangat jarang digunakan sebagai
pengendali suatu perangkat keras. Mengingat perkembangan teknologi bluetooth
yang semakin pesat tetapi ruang lingkup aplikasinya yang masih sangat kecil, maka
direncanakan sebuah aplikasi mobile robot (dikontrol oleh PC dengan menggunakan
teknologi bluetooth dan mampu melakukan komunikasi bi-directional, proses
sensoring, dan mengenali ID controller) yang terdiri dari rangkaian controller dan
mobile robot.
Rangkaian controller (yang terdiri dari komputer dan USB Bluetooth
Dongle) berfungsi untuk mengatur seluruh gerakan mobile robot. Sedangkan
rangkaian mobile robot berfungsi untuk menjalankan semua perintah yang diberikan
dari controller (termasuk perintah sensoring). Rangkaian mobile robot terdiri dari
modul AVR, modul ultrasonic, sensor kecepatan, modul EB500 (Embedded
Bluetooth TM 500), dan driver motor.
Pada pengujian yang dilakukan, mobile robot dapat dikontrol oleh PC
dengan menggunakan teknologi bluetooth hingga jarak 10 m (Open field) dengan
berbagai kecepatan antara 5 cm/detik hingga 20 cm/detik. Mobile robot ini memiliki
sistem keamanan (mampu mengenali ID Controller) dan dapat melakukan proses
sensoring.