Tugas akhir ini dibuat dengan tujuan untuk mengontrol silinder
pneumatik dengan menggunakan PC, sedangkan sebagai program pengontrolnya
digunakan program Visual Basic 6.0. Metode pendekatan yang digunakan dalam
kontrol posisi adalah nilai histerisis.
Rotary encoder digunakan sebagai sensor untuk dapat membaca posisi
dari pneumatik. Katup solenoid on-off center close 5/3 digunakan sebagai
actuator silinder pneumatik. Sedangkan algoritma kontrol yang digunakan adalah
Kontrol ON/OFF.
Hasil dari pengujian menunjukkan bahwa dengan tekanan yang semakin
besar maka kontrol posisi untuk nilai histerisis yang kecil sulit dilakukan, maka
kita juga harus memperbesar nilai histerisis agar posisi piston dapat berhenti
sesuai yang kita inginkan.

Creator(s)

• (23403073) PANDU NUGROHO

Contributor(s)

• Thiang → Advisor 1
• Hany Ferdinando → Examination Committee 1

Publisher

Universitas Kristen Petra; 2009

Language

Indonesian

Category

s1 – Undergraduate Thesis

Sub Category

Skripsi/Undergraduate Thesis

Source

Skripsi No. 02010899/ELK/2009; Pandu Nugroho (23403073)

Subject(s)

• AUTOMATIC CONTROL-COMPUTER PROGRAMS

File(s)

• jiunkpe-ns-s1-2009-23403073-15953-pneumatik-cover.pdf
• jiunkpe-ns-s1-2009-23403073-15953-pneumatik-abstract_toc.pdf
• jiunkpe-ns-s1-2009-23403073-15953-pneumatik-chapter1.pdf
• jiunkpe-ns-s1-2009-23403073-15953-pneumatik-chapter2.pdf
• jiunkpe-ns-s1-2009-23403073-15953-pneumatik-chapter3.pdf
• jiunkpe-ns-s1-2009-23403073-15953-pneumatik-chapter4.pdf
• jiunkpe-ns-s1-2009-23403073-15953-pneumatik-conclusion.pdf
• jiunkpe-ns-s1-2009-23403073-15953-pneumatik-references.pdf
• jiunkpe-ns-s1-2009-23403073-15953-pneumatik-appendices.pdf