Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelRobot penjelajah merupakan robot mobil kecil yang mampu menjelajahi
lintasan maze sesuai dengan instruksi yang didownloadk&n melalui PC. Instruksi
ini berisikan tentang arahan jalan yang harus ditempuh. Desain maze yang
digunakan sesuai dengan standar dari IEEE Contest Rules, micromouse tidak
perlu memetakan bentuk maze melainkan pemetaannya dilakukan dengan
menggambar pada PC. Dengan standar maze yang diberikan ini maka harus
dibuat sebuah micromouse yang kecil dan kompak. Robot penjelajah terdiri dari
tiga sistem utama yaitu control system yaitu microcontroller AT89C52,
differential drive motor L298 dari SGS Thomson dan sederetan Twing sensor
infra merah dan shaft counter yang berfungsi sebagai sensor dinding dan posisi
kemiringan dari robot.
Pengujian robot dilakukan di laboratorium komputer. Maze yang
digunakan adalah 16 th FreshmanClass (1995), maze yang digunakan untuk kontes
micromouse di jepang. Pengujian dilakukan 15 langkah maju ke depan dengan
dua kali belokan yaitu 90? searah jarum jam dan 90? berlawanan arah jarum jam.
Sesuai dengan lintasan yang disebutkan diatas peluang keberhasilan Micromouse
robot adalah 60% dari 10 kali pengujian.