Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelRobot Pemindah Barang merupakan bentuk Material Handling System,
yang memiliki kegiatan mengangkat, mengangkut dan meletakkan bahan atau
barang sebagai salah satu proses industri yang harus ada. Prototipe Material
Handling yang ada, telah dibuat dan dikembangkan oleh Johan Stephanus
Oentoro (23495061) dan Donny Nata (23496056). Dimana pengontrolan yang
dilakukan masih menggunakan perangkat komputer sebagai web server dan
mikroprosesor MCS-51 sebagai pusat pengontrolan.
Tujuan utama Tugas Akhir ini adalah untuk mengembangkan sebuah
sistem untuk mengontrol dan memonitor plant robot pemindah barang dengan
menggunakan perangkat embedded internet (RCM3200) yang dapat bertindak
sebagai web server dan sekaligus sebagai pusat pengontrolan. Sehingga plant
robot pemindah barang menjadi lebih sederhana dan dapat dikontrol melalui web
secara remote access.
Plant robot pemindah barang yang dikembangkan merupakan Material
Handling dengan dua buah rak bertingkat yang berseberangan dan memiliki
dimensi 57 cm x 14 cm x 32 cm. Waktu yang diperlukan oleh sistem untuk
melakukan pemindahan barang berkisar antara ? 18 detik sampai dengan 105
detik, dengan berat maksimum barang yang dapat dipindahkan adalah ? 0.5 kg.