Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelPerkembangan teknologi robotika pada saat ini sudah mencapai tahap dimana robot yang diciptakan dibuat semirip mungkin dengan manusia, baik dari egi penampilan, kemampuan bahkan cara berpikir. Salah satu kemampuan manusia yang ingin ditiru adalah pendengaran. Tujuan dari tugas akhir ini adalah menggunakan dua mikropon sebagai sensor penerima suara dan dibandingkan dengan menggunakan Op-Amp untuk membedakan mikropon mana yang lebih besar menerima suara kemudian microcontroller menggerakkan motor mengikuti arah datangnya suara. Dengan menggunakan dua buah mikropon condenser dan ditempatkan pada sisi yang berbeda dapat dilihat bahwa amplitudo suara yang diterima dari kedua mikropon tersebut berbeda-beda, ini dapat digunakan untuk mendeteksi dari mana suara tersebut dan juga robot mobil dapat mengikuti suara tersebut.