Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelSalah satu cabang dari Mechatronics yang sudah sangat maju baik dalam
pengembangan maupun aplikasi pada saat ini adalah Humanoid Robotic. Bipedal
Robo adalah salah satu contoh robot humanoid yang menirukan fungsi dan
gerakan dari kaki manusia.
Buku ini menjelaskan konsep dari pembuatan sebuah Bipedal Robo.
Bipedal Robo adalah 2-legged robo (robot berkaki 2), dimana untuk setiap pasang
kakinya didisain memiliki 5 DOF (Degree Of Freedom). Gerakan dari Bipedal
robo ini dikendalikan melalui sebuah remote control.
Untuk membentuk rangka Bipedal Robo yang ringan dan tipis tetapi kuat,
maka digunakan material aluminium. Sedangkan untuk aktuator Bipedal Robo
digunakan motor servo Futaba S3003, dimana setiap motor servo ini akan
dikontrol oleh sebuah sistem kontrol berbasis AVR ATMega8 yang terdiri dari
master controller yang berfungsi sebagai ?otak? utama dari sistem dan slave
controller yang berfungsi sebagai direct servo controller. Ketika master
controller mendapat input-an data dari remote control, maka data tersebut akan
diolah oleh master controller dan dari data tersebut master controller akan
mengatur sequence dari pengiriman data (posisi masing-masing servo) ke slave
controller.
Dari pengujian pola berjalan yang dilakukan pada Bipedal Robo yang
menggunakan servo Futaba S3003 sebagai aktuator, diperoleh kesimpulan bahwa
Bipedal Robo mengalami kesulitan untuk memindahkan dan mengangkat posisi
badan karena tidak tersedianya torsi yang cukup dari servo. Sehingga diperlukan
servo dengan torsi yang lebih besar agar dapat melakukan pola gerakan dengan
baik, misalnya dengan servo Hitec HS-645 MG.