Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelIndonesia adalah negara dinamis yang memiliki potensi investasi
infrastruktur, industri manufaktur, dan jasa yang besar. Sehingga untuk bersaing di
kawasan regional maupun internasional memerlukan optimalisasi teknologi. Negara
Indonesia sedang membutuhkan peran otomasi dalam setiap industrinya. Beberapa
permasalahan disebabkan karena peningkatan Upah Minimum Regional, dan
susahnya melakukan kontrol terhadap para pekerja.
Dibuatnya lengan robot ini akan mempermudah proses pemrograman robot
industri agar robot industri dapat diterima di berbagai perusahaan di Indonesia.
Lengan robot yang dibuat ini menggunakan mekanik sling dan memiliki
kemampuan hanya untuk proses pick and place, dengan kapasitas 4 axis, dan metode
pengajaran melalui kinesthetic teaching dengan gesture control. Lengan robot
memanfaatkan myo armband serta sensor electromyograph untuk membaca gerakan
lengan operator. Lengan robot menggunakan kontroler PLC, dan raspberry pi untuk
membaca dan memproses myo armband. Lengan robot memiliki kapasitas memori
untuk menyimpan 30 koordinat titik tujuan pergerakan yang dibaca oleh incremental
rotary encoder, dan mampu menyimpan 3 program.