Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelRobot penyelam adalah robot yang mampu bergerak di dalam air. Gerakan
yang dapat dilakukan adalah naik dan turun / menyelam. Gerakan ke atas timbul
akibat adanya gaya dorong dari putaran propeller, sedangkan untuk gerak
menyelam disebabkan oleh berat beban dari robot (pada saat kondisi motor off).
Robot ini dikontrol dengan menggunakan remote control 4 kanal yang
menggunakan RF. Robot dijalankan untuk 5 keadaan yaitu start, naik, turun,
kembali ke posisi semula, dan menghentikan robot.
Perencanaan sistem meliputi perencanaan driver, perencanaan mekanik,
dan perencanaan software. Sebagai penggerak propeller-nya, robot ini
menggunakan motor DC 9 volt. Robot ini menggunakan mikrokontroler
AT89C2051. Perencanaan mekanik dari robot ini meliputi perangkaian gear box,
shielding poros propeller, dan perancangan beban. Shielding poros propeller
menggunakan karet oring. Beban yang digunakan dipasang di sekeliling robot
agar lebih seimbang.
Robot ini diuji di dalam akuarium dengan kedalaman sekitar 70 cm. Saat
pengujian diperoleh kecepatan gerak naik rata - rata 16,29 cm/detik dengan massa
total robot sebesar 1510 gram, dan volume robot 1225 cm 3 . Karena dasar badan
robot berbentuk datar, maka jarak minimal propeller 1,8 cm.