Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelPerkembangan teknologi saat ini banyak menggunakan aplikasi computer
vision. Salah satunya menggunakan sensor berupa kamera. Kamera pada robot
digunakan sebagai mata untuk mengenali obyek di sekitarnya. Pada Tugas Akhir
ini dibuat sebuah mobile robot yang dapat mengenali suatu obyek berupa bola dan
bergerak mendekati atau mengikuti obyek tersebut.
Mobile Robot pengejar bola terdiri dari kamera, motor DC dan minimum
system. Kamera berfungsi sebagai sensor untuk mengambil input berupa image.
PC berfungsi untuk menjalankan proses pengenalan obyek dan melakukan
pengambilan keputusan mengenai gerakan yang harus diambil oleh mobile robot.
Data dari PC dikirimkan ke minimum system melalui serial port. Mobile robot
digerakkan oleh dua buah motor DC berdasarkan output dari minimum system.
Fungsi-fungsi yang diperlukan dalam proses pengenalan obyek diambil dari Open
Source Computer Vision Library serta INTEL? Image Processing Library.
Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan, dapat diketahui bahwa
mobile robot dapat mengenali obyek berupa bola sejauh maksimum 70cm dan
mengikuti bola tersebut dengan waktu yang bervariasi sesuai dengan posisi dan
gerakan bola.