Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelProses penanganan material merupakan bagian integral dari proses
produksi suatu produk yang meliputi pengangkatan, penurunan, penyimpanan,
dan transportasi bahan baku hingga bahan siap dipasarkan. Tujuan penanganan
material adalah untuk menghilangkan inefisiensi berupa pemborosan waktu dan
biaya produksi. Berdasarkan fakta tersebut dibuat sebuah mobile robot yang
efektif untuk digunakan dalam proses penanganan material dengan menggunakan
roda mekanum.
Berdasarkan hasil pengujian diketahui semua sistem dan perangkat pada
robot berjalan dengan baik. Robot juga dapat menerjemahkan dan menjalankan
perintah yang diberikan dengan baik. Namun robot yang telah dibuat juga masih
memiliki kekurangan, yaitu desain dan pembuatan mekanik robot yang kurang
baik menyebabkan adanya error yang terjadi ketika robot melakukan gerakan
sideways. Selain itu sistem robot yang menggunakan sistem yang terbuka
menyebabkan robot tidak dapat melakukan perbaikan posisi ketika terjadi
pergeseran posisi saat robot bergerak.
Dengan melakukan variasi pada kecepatan putar dan arah putaran pada
masing-masing roda mekanum yang terpasang pada robot dapat dihasilkan
pergerakan ke segala arah, seperti maju, mundur, geser kiri dan kanan, rotasi
searah dan berlawanan arah jarum jam, diagonal dan berbelok pada radius
tertentu.