Perkembangan teknologi elektronika sangat mempengaruhi kehidupan
manusia terutama bidang industri. Salah satu perkembangan tersebut adalah robot
robot pengangkat barang.
Robot jenis ini memiliki tiga bagian penting yaitu gripper, arm, serta
mobile robot. Pembuatan prototype robot pengangkat barang ini ditujukan untuk
memindahkan kubus berukuran 5 cm x 5 cm ke dalam spot pada perlombaan
Robot Contest 2001 yang diskala 1:10.
Prototype ini mampu dibuat untuk memindahkan kubus dari running zone
ke spot di bingo zone dalam waktu rata-rata 30 detik. Penambahan karet pada
gripper semakin memperkuat daya cengkram.
Pengembangan lebih Ianjut adalah penggunaan gigi gear yang lebih besar
sehingga mampu menahan berat benda. Penyempurnaan kerja robot pemindah
barang ini perlu dilakukan agar halangan mekanik teratasi. Pada saat keypad dan
benda terpisah pada jarak yang jauh perlu digunakan komunikasi serial.

Creator(s)

• (23497016) PAULUS AGABUS WIJAYA

Contributor(s)

• Lauw Lim Un Tung → Advisor 1
• Hany Ferdinando → Examination Committee 1

Publisher

Universitas Kristen Petra; 2002

Language

Indonesian

Category

s1 – Undergraduate Thesis

Sub Category

Skripsi/Undergraduate Thesis

Source

Skripsi No. 02/E/EL/017/563; Paulus Agabus Wijaya (23497016)

Subject(s)

• ROBOTS-CONTROL SYSTEMS
• ROBOTICS

File(s)

• jiunkpe-ns-s1-2002-23497016-2451-robocon-cover.pdf
• jiunkpe-ns-s1-2002-23497016-2451-robocon-abstract_toc.pdf
• jiunkpe-ns-s1-2002-23497016-2451-robocon-chapter1.pdf
• jiunkpe-ns-s1-2002-23497016-2451-robocon-chapter2.pdf
• jiunkpe-ns-s1-2002-23497016-2451-robocon-chapter3.pdf
• jiunkpe-ns-s1-2002-23497016-2451-robocon-chapter4.pdf
• jiunkpe-ns-s1-2002-23497016-2451-robocon-conclusion.pdf
• jiunkpe-ns-s1-2002-23497016-2451-robocon-references.pdf
• jiunkpe-ns-s1-2002-23497016-2451-robocon-appendices.pdf