Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelIndustrialisasi makin berkembang, peralatan dirancang serba otomatis untuk meningkatkan taraf hidup manusia. Didorong oleh otomatisasi disektor industri, maka penulis merancang dan membuat alat Pemotong gabus dengan metode plantograph. Istilah plantograph digunakan karena alat ini menggunakan pola 2 dimensi untuk dijadikan pola yang akan diotomatisasi. Berawal dari sebuah mesin pengkopi, dimana posisi dari masing-masing sumbu baik pada pola maupun pemotong diubah oleh rangkaian pengkondisi signal menjadi bit-bit digital yang kemudian diproses oleh mikrokontroler. Hasil dari proses aritmatik didalam mikrokontroler yang mengurangkan tiap-tiap sumbu, sehingga diperoleh beda panjang serta arah. Dari hasil ini stepper motor yang dipasang pada tiap-tiap sumbu digerakkan, sehingga mencapai kesamaan posisi dengan pola yang diinginkan. Sebagai alat pemotong digunakan elemen pemanas, dimana temperatur dari elemen ini dipantau secara berkala sehingga tidak terjadi panas yang berlebihan yang dapat merusak gabus yang dipotong. Mikrokontroler yang digunakan adalah AT89C51. Pembuatan alat pemotong gabus ini kurang dapat berfungsi dengan baik
karena masalah-masalah mekanik.