Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelRobot SCARA ini merupakan salah satu komponen dari industri perakitan yang
bertugas sebagai pemindah material dari meja yang satu ke meja yang lain
sejauh dalam jangkauan lengan robot tersebut, yang dapat dijalankan secara
manual atau dengan cara memasukkan arah gerakan kekanan atau kekiri dan
sejauh mana akan digerakkan.
Sistem pengendalian gerakkan dilakukan dengan papan tuts dan tampilan LCD
untuk mengendalikan gerakan pada masing-masing lengan, dan LCD digunakan
untuk menampilkan lengan mana dan sejauh mana lengan tersebut akan
digerakkan. Sebagai pengaman dari gerakkan lengan-lengan robot maka
diletakkan saklar mikro pada masing-masing lengan untuk membatasi gerakkan
lengan robot jika berada diluar kendali sistem elektronik yang normal. Untuk
mengetahui posisi atau sejauh mana lengan itu digerakan maka digunakan
sensor posisi dan sensor slip untuk mengetahui keadaan benda yang dijepit.
Motor yang digunakan ada 5 buah: Motor 1 digunakan untuk menggerakkan
lengan 1, Motor 2 digunakan untuk menggerakkan lengan 2, Motor 3 digunakan
untuk menggerakkan naik-turun penjepit, Motor 4 untuk menggerakkan atau
memutar penjepit dan Motor 5 digunakan untuk menjepit material.
Direncanakan robot SCARA ini dapat bergerak dengan jalan diprogram melalui
papan tuts dan kemudian robot tersebut dapat melakukan sesuatu hal secara
berulang-ulang seperti yang biasa dilakukan pada pabrik-pabrik. Maka pekerjaan
rutin yang biasa dilakukan oleh manusia dan bisa menimbulkan kebosanan dapat
digantikan dengan robot yang tidak mengenal kebosanan dalam melakukan
rutinitas kerja. Kemampuan robot ini dapat mengangkat benda dan
memindahkan dari satu meja kerja atau mesin ke meja kerja atau mesin yang
lain untuk dilakukan proses lanjut.