Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelDunia robotika sekarang ini sedang berkembang dengan pesat. Tidak
hanya negara-negara maju saja yang mengembangkan teknologi ini. Terbukti
bahwa Direktorat Jendral Pendidikan Tinggi mengadakan Kontes Robot Cerdas
Indonesia yang telah diselenggarakan setiap tahun dalam rangka mengembangkan
minat mahasiswa dalam teknologi robotika. Topik dari Kontes Robot Cerdas
Indonesia 2006 adalah Robot Cerdas Pemadam Api. Target dari robot ini adalah
menemukan lilin yang menyala di salah satu ruangan dari empat ruangan yang
terdapat pada arena pertandingan dan kemudian memadamkan api lilin tersebut
serta kembali ke posisi start.
Desain robot berupa robot berkaki empat yang digerakkan oleh motor
servo sebagai actuator. Robot ini dikontrol oleh tiga buah mikrokontroler yang
berkomunikasi secara parallel. Robot ini dilengkapi dengan sensor-sensor seperti
sensor suara, sensor ultrasonic, sensor flame detector, dan sensor photoreflector.
Teknik memadamkan api lilin yang dipakai adalah dengan memberikan tiupan
angin yang dihasilkan oleh kipas angin (motor DC).
Berdasarkan hasil pengujian dan analisa yang telah dilakukan, robot tidak
memenuhi target yang diberikan pada Kontes Robot Cerdas Indonesia 2006,
karena pada pengujian dengan posisi api yang tidak diketahui tidak dapat
diselesaikan secara keseluruhan oleh robot cerdas pemadam api ini. Untuk
pengujian dengan posisi api yang diketahui, tingkat keberhasilan yang dicapai
sebesar 55 persen.