Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelPenggunaan robot dalam era millennium ini semakin banyak kita jumpai,
terutma dalam pembuatan-pembuatan film, baik itu robot berbentuk manusia
maupun hewan. Dalam aplikasinya, robot-robot itu dapat melakukan berbagai
macam tindakan / perbuatan yang sulit / tidak dapat dilakukan dalam kehidupan
nyata. Robot berkaki enam ini dibuat agar dapat berjalan seperti serangga dan
akan diaplikasikan sebagai penjejak garis.
Tujuan akhir yang ingin dicapai dari pembuatan robot ini adalah untuk
menunjukkan bagaimana cara melakukan kontrol terhadap 12 servo yang
digunakan melalui suatu microcontroller dengan program assembly untuk
melakukan gerakan sesuai dengan yang diinginkan. Dalam aplikasinya sebagai
penjejak garis, maka robot ini dapat berjalan mengikuti garis lurus maupun
berbelok.
Dalam pengujian robot berkaki enam ini, diperoleh hasil yang
memuaskan, seperti yang diharapkan. Robot kaki enam ini dapat berjalan
menjejaki suatu garis, bahkan saat diletakkan diluar jalurnya, robot ini dapat
kembali mencari jalurnya dan menjejakinya dengan baik.