Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelSaat ini sudah banyak diciptakannya mobile robot yang dapat bergerak
ke segala arah serta memiliki fungsi sesuai dengan yang diinginkan, tetapi
pembuatan mobile robot yang dapat menempuh medan yang sempit dan memiliki
belokan-belokan yang tajam belum terealisasikan. Untuk membuat mobile robot
yang dapat melewati medan tersebut haruslah robot yang dapat berbelok sampai
sudut 90?. Dari ide ini, tugas akhir ini akan dibuat mobile robot yang mampu
bergerak dan berbelok sampai sudut 90? tanpa harus membelokkan muka dari
robot.
Sistem ini dibuat tidak menggunakan sensor, melainkan menggunakan
remote berkabel (remote berupa joystick). Sebagai driver dari remote digunakan
IC LM3914. Data output dari remote akan diolah oleh microcontroller
AT89C51. Agar tercapainya target di atas maka diperlukan mekanika robot yang
tepat, sehingga mampu mendukung gerak robot, diantaranya digunakannya
piringan meja makan yang sisi dalamnya dapat berputar. Roda penggerak
menggunakan 2 buah roda yang masing-masing roda digerakkan oleh sebuah
motor DC. Dengan demikian diharapkan robot dapat bergerak ke-8 arah tanpa
mengubah posisi muka dari robot, yaitu muka robot tetap menghadap ke depan.
Berdasarkan hasil pengujian, robot dapat bergerak 8 arah meskipun
terjadi sedikit pergeseran muka dari robot.