Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelAplikasi mobile robot dalam pelaksanaan tugas akhir sudah banyak,
tetapi belum ada yang mengaplikasikan mobile robot dalam fungsi mencari dan
membawa suatu sasaran.
Dalam pelaksanaan tugas akhir ini, sebuah mobile robot dirancang dan
dibuat untuk dapat menemukan sebuah sasaran yang diperintahkan kepada robot
melalui penekanan tombol dan membawanya ke sasaran lain yang didefinisikan
sebagai home base. Tiap sasaran, termasuk home base dan mobile robot sendiri
dilengkapi dengan sebuah transmitter dan receiver sinyal infra merah sehingga
memungkinkan adanya sebuah komunikasi antara modul-modul tersebut. Adanya
sistem komunikasi tersebut juga memungkinkan mobile robot untuk
mengindentifikasi sasaran tertentu sehingga mobile robot dapat memilih sasaran
yang akan didekati dan dibawa menuju home base sesuai dengan perintah yang
diberikan.
Pengujian sistem ini dilakukan dalam kombinasi dari empat kondisi yaitu
luas ruangan, waktu pelaksanaan pengujian (siang atau malam hari), pemberian
penutup khusus pada sensor serta posisi sasaran dan mobile robot. Dari pengujian
didapatkan bahwa mobile robot dapat berfungsi dengan baik pada kondisi
menggunakan penutup sensor dan dalam posisi saling berhadapan dengan sasaran.
Pada percobaan yang dilakukan dengan jarak sekitar 1 meter tingkat keberhasilan
untuk mencapai sasaran sekitar 97,5% dan tingkat keberhasilan untuk membawa
sasaran ke home base dengan kondisi yang sama adalah 75%.