Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelRobot pemindah barang adalah sebuah robot yang memiliki mekanisme lengan
dengan lima derajat kebebasan, dan didukung oleh mekanisme empat roda roda
penggerak sehingga robot ini dapat dikatakan sangat fleksibel untuk kerja industri.
Perencaanaan sistem kontrol robot pemindah barang ini menggunakan teknik komunikasi
multiprosesor yang memungkinkan adanya komunikasi diantara beberapa mikrokontroler
AT89C51 secara simultan. Dengan adanya komunikasi multiprosesor, maka sejumlah
mikrokontroler dapat melakukan pembagian kerja, sehingga beban kerja setiap
mikrokontroler menjadi ringan. Robot ini dapat diprogram untuk mengulangi gerakan
melalui sistem pembelajaran point-to-point programming. Dengan point-to-point
programming sebuah robot dapat melakukan suatu gerakan ulang berdasarkan data-data
posisi lengan yang pernah disimpan sebelumnya dalam memori..
Tujuan dari tugas akhir ini adalah untuk memperkenalkan tipikal robot industri
sederhana yang dapat menggantikan peran manusia dalam mengerjakan suatu pekerjaan
berulang-ulang yang biasanya menjemukan, dan pekerjaan-pekerjaan berbahaya
Implementasi tugas akhir ini berupa sebuah robot yang terbuat dari kerangka
besi dengan tenaga penggerak 2 buah aki 12 V, 5 Ah, dengan panjang lengan maksimum
65 cm. Perencanaan sistem meliputi perencanaan mekanik secara umum, perencanaan
perangkat keras dan perencanaan perangkat lunak.
Dari hasil pengujian, didapatkan bahwa teknik komunikasi multiprosesor
berjalan dengan baik, dimana robot dapat menyimpan sebanyak 4096 instruksi.
Pengontrolan posisi mempergunakan sistem kontrol on-ojf, dengan tingkat kesalahan
dibawah 1 %.