Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelDunia Robotika sekarang ini sedang berkembang dengan pesat. Tidak
hanya negara-negara maju saja yang mengembangkan teknologi robotika, namun
negara-negara berkembang pun mengembangkan teknologi ini. Terbukti,
Direktorat Jendral Pendidikan Tinggi mengadakan Kontes Robot Cerdas
Indonesia yang rencananya akan diadakan setiap tahunnya dalam rangka untuk
mengembangkan minat mahasiswa dalam teknologi robotika. Topik Kontes Robot
Cerdas Indonesia 2004 adalah Robot Cerdas Pemadam Api. Target dari robot ini
adalah menemukan lilin yang menyala di salah satu ruangan dari empat ruangan
yang terdapat pada arena pertandingan dan kemudian memadamkan api lilin
tersebut serta kembali ke posisi start.
Sistem ini dibuat dengan menggunakan sensor-sensor seperti sensor
ultrasonic, sensor flame detector, sensor photoreflector, dan sensor rotary
encoder. Teknik memadamkan api lilin adalah dengan menyemprotkan air coolant
ke arah api lilin tersebut dengan menggunakan 12 V DC washer pump yang biasa
dipakai pada wiper mobil.
Berdasarkan hasil pengujian, robot dapat beroperasi menemukan api
lilin, memadamkannya, dan kembali ke posisi start dalam durasi waktu rata-rata
1 menit 47 detik.