Please take a moment to complete this survey below

Library's collection Library's IT development Cancel

Robot pemindah barang yang dikontrol dan dimonitor melalui jaringan internet

Di dalam dunia industri, Material Handling merupakan salah satu
peralatan yang mutlak harus ada. Prototipe Material Handling yang diaplikasikan
pada 2 buah rak berseberangan, telah dirancang dan dibuat oleh Johan Stephanus
Oentoro (23495061). Namun model pengontrolannya masih dibatasi oleh jarak
dan lokasi operator.
Tugas akhir bertujuan untuk mengembangkan sebuah sistem untuk
mengontrol dan memonitor plant robot pemindah barang, menggunakan media
internet atau jaringan komputer lokal untuk melakukan fungsi monitor dan
kontrol tanpa harus berada dekat dan tanpa dibatasi oleh waktu. Fasilitas akses
melalui web memungkinkan akses dari internet maupun jaringan komputer lokal
menggunakan web browser. Untuk melindungi akses ke sistem melalui web,
sistem ini menggunakan pemrograman ASP (Active Server Pages) yang bekerja
di komputer Server.
Plant robot pemindah barang yang telah dikembangkan merupakan
Material Handling dengan 4 buah rak berseberangan dengan dimensi ? 54,2 cm x
11,7 cm x 31,3 cm. Waktu yang diperlukan oleh sistem ini untuk melakukan
pemindahan barang berkisar antara ?71 detik sampai dengan 159 detik. Berat
maksimum yang dapat dipindahkan adalah ? 0,6 Kg.

Creator(s)
  • (23496056) DONNY NATA
Contributor(s)
  • Lauw Lim Un Tung → Advisor 1
  • Hany Ferdinando → Examination Committee 1
Publisher
Universitas Kristen Petra; 2002
Language
Indonesian
Category
s1 – Undergraduate Thesis
Sub Category
Skripsi/Undergraduate Thesis
Source
Skripsi No. 02/E/EL/011/557; Donny Nata (23496056)
Subject(s)
  • ROBOTS-CONTROL SYSTEMS
File(s)

Similar Collection

by creator, contributor, or subject