Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelAda berbagai macam bentuk dari robot mobil dan beragam tugas yang
dapat dilaksanakan oleh robot mobil. Masalah utama bagi suatu aplikasi robot
mobil adalah kemampuan navigasi yang otomatis dan handal. Oleh karena itu,
pada makalah ini disajikan implementasi kendali logika fuzzy pada robot mobil
dalam sistem navigasinya dan penghindar halangan.
Sebagai input dari sistem fuzzy adalah jarak robot mobil ke penghalang
dalam 8 arah virtual dan posisi robot mobil terhadap target dalam bentuk sudut
dan jarak terhadap target. Output sistem fuzzy adalah posisi kemudi robot mobil
dan kecepatan maju atau mundur dari robot mobil. Dalam sistem ini digunakan
kamera untuk mengetahui posisi dan orientasi dari robot mobil dan penghalang.
Sedangkan seluruh prosesnya dikendalikan oleh Personal Komputer (PC).
Dari hasil percobaan yang dilakukan, sistem robot mobil mempunyai
respon yang cukup baik dalam menghindan halangan dan bergerak menuju target
tetapi masih terdapat kendala-kendala yang perlu disempurnakan lagi. Hal ini
sudah cukup untuk menunjukkan bahwa kamera dapat digunakan sebagai suatu
input visual dan sistem kendali logika Fuzzy cukup mudah dan cukup baik dalam
implementasi pada sistem kendali robot mobil.
Walaupun demikian masih memerlukan beberapa perbaikan dan
penyempumaan pada kendala-kendala yang ada untuk memperoleh hasil yang
lebih sempurna.