Please take a moment to complete this survey below

Library's collection Library's IT development Cancel

Robot cerdas berkaki enam untuk pemadam kebakaran

Robot sebagai bentuk inovasi pada bidang teknologi industri telah mengalami perkembangan yang pesat demi mendukung kesejahteraan hidup manusia. Adanya kontes robot cerdas Indonesia mendorong pembuatan robot yang mampu mencari api di dalam arena dan memadamkannya. Dengan menggunakan robot berkaki enam yang diberi sensor-sensor dan memiliki 3 derajat kebebasan pada tiap kakinya, tercipta sebuah robot yang memiliki mobilitas tinggi untuk memadamkan api pada kontes robot cerdas tersebut.
Hasil pengujian menunjukan bahwa robot ini memiliki performa yang bagus. Pengujian dilakukan pada beberapa aspek meliputi pengujian sensor yang digunakan, gerak berjalan, berputar dan mengikuti rute yang telah ditentukan sebelumnya untuk mencari api di dalam arena dan dipadamkan. Waktu tercepat untuk memadamkan api sebesar 66 detik.
Robot berkaki enam ini dapat bergerak ke segala arah tanpa perlu memutar badannya ketika berbelok. Sehingga hanya diperlukan waktu seminimal mungkin untuk berjalan di dalam arena dari satu ruangan ke ruangan lainnya. Robot dapat berjalan pada medan yang relatif tidak rata dan dapat menaiki tangga karena memiliki sensor berupa tombol pada tiap kaki robot.

Creator(s)
  • (23402027) RICKY SUPRAYUDI
Contributor(s)
  • Lauw Lim Un Tung → Advisor 1
  • Handry Khoswanto → Examination Committee 1
Publisher
Universitas Kristen Petra; 2008
Language
Indonesian
Category
s1 – Undergraduate Thesis
Sub Category
Skripsi/Undergraduate Thesis
Source
Skripsi No.02010850/ELK/2008; Ricky Suprayudi (23402027)
Subject(s)
  • ROBOTS-CONTROL SYSTEMS
File(s)

Similar Collection

by creator, contributor, or subject