Please take a moment to complete this survey below

Library's collection Library's IT development Cancel

Pengaruh orientasi printing pada proses fused deposition modelling terhadap kekuatan Gripper Robot pemindah barang

HIPS (High Impact Polystyrene) merupakan salah satu material yang digunakan dalam 3D printing. HIPS memiliki banyak kelebihan, yaitu harga yang relatif lebih rendah, berat jenis rendah (1,08 g/cm^3) dibandingkan ABS (0,9-1,53 g/cm^3), dan resistansi terhadap korosi. Penelitian ini menggunakan HIPS yang diprint dalam bentuk gripper robot dengan 2 orientasi printing yang berbeda dengan fill pattern lattice, fill density 75%, dan layer thickness 0,125 mm. Gripper yang tersedia di pasaran yang terbuat dari material aluminium, dievaluasi dan dijadikan produk referensi. Penelitian ini bertujuan untuk mengevaluasi pengaruh posisi orientasi printing pada kekuatan flexural dan dibandingkan dengan kekuatan flexural gripper material aluminium. Hasil penelitian menunjukkan kekuatan flexural gripper pada material HIPS posisi orientasi 1(tinggi spesimen tegak lurus bed ) sebesar 4,151 kN, pada posisi orientasi 2 (lebar spesimen tegak lurus bed) sebesar 4,161 kN. Bila dibandingkan dengan material aluminium (4,243 kN). Terdapat selisih yaitu 2,17% dan 1,93% pada orientasi 1 dan 2 berturut-turut.

Creator(s)
  • (24412051) YOHANES
Contributor(s)
  • Juliana Anggono → Advisor 1
  • Yopi Yusuf Tanoto, S.T., M.T. → Advisor 2
  • Oegik Soegihardjo → Examination Committee 1
  • Roche Alimin → Examination Committee 2
Publisher
Universitas Kristen Petra; 2019
Language
Indonesian
Category
s1 – Undergraduate Thesis
Sub Category
Skripsi/Undergraduate Thesis
Source
Skripsi No. 01011285/MES/2019; Yohanes (24412051)
Subject(s)
  • MANUFACTURING ENGINEERING
  • ROBOTS-CONTROL SYSTEMS
File(s)

Similar Collection

by creator, contributor, or subject