Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelPerkembangan teknologi robotika pada saat ini sudah mencapai tahap
di mana robot yang diciptakan dibuat semirip mungkin dengan manusia, baik dari
segi penampilan, kemampuan bahkan cara berpikir. Salah satu kemampuan
manusia yang ingin ditiru adalah penglihatan.
Tujuan dari tugas akhir ini adalah membuat sebuah robot yang dapat
menuju ke target berwarna. Metode yang digunakan adalah segmentasi vvarna
pada target dan robot mobil. Dari hasil segmentasi dapat dicari titik berat dari
target dan robot mobil. Dari titik berat ini diketahui letak target dan letak robot
mobil. Sehingga robot mobil dapat diperintahkan untuk menuju ke target. Fungsi-fungsi
yang diperlukan diambil dari Open Source Computer Vision Library serta
INTEL® Image Processing Library.
Dari hasil pengujian didapatkan bahwa untuk dapat melakukan proses
segmentasi dibutuhkan pencahayaan ruangan yang sedang dan background yang
tidak memantulkan cahaya yang berlebihan.