Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelPersaingan dibidang industri manufacturing begitu ketatnya, lebih-lebih
dalam menghadapi era globalisasi dan pasar bebas dalam kualitas produk
yang baik sangat dituntut. Untuk menjawab tantangan itu dalam suatu
manufacturing proses otomatisasi merupakan salah satu jalan keluarnya.
Dengan proses otomatisasi kualitas dan kuantittas dari suatu produk dapat
ditingkatkan.
Salah satu realisasi dari proses otomatisasi yaitu sedapat mungkin
menggantikan tenaga manusia dengan sebuah robot yang mempunyai faktor
kesalahan yang lebih kecil dari manusia, tetapi mempunyai kecepatan
produksi yang lebih cepat.
Robot berjalan dengan dua kaki dinamik adalah salah satu pilihan dari
sekian banyak bentuk robot yang ada. Dan Robot Berjalan dengan Dua Kaki
Dinamik inilah yang dibuat pada tugas akhir berikut.
Pengertian kaki dinamik disini yaitu pada kedua kaki-nya tidak terdapat
roda jadi melangkahnya seperti kaki manusia, atau lebih tepatnya jika dilihat
dari struktur mekanik-nya bisa disamakan dengan kaki ayam. Robot dapat
melangkah maju atau mundur. Dalam melakukan 'satu pasang langkah',
gerakan dibagi menjadi 10 step yang bersesuaian sehingga jika dijalankan
secara berurutan akan terlihat menjadi 'gerakan satu pasang langkah',
Gerakan tersebut dikontrol oleh sebuah Personal Computer (PC) dengan
interface PPI Card 8255 dan bahasa pemrograman Turbo Pascal ver 7.0,
Sebagai penggeraknya digunakan tiga pasang motor stepper, dan sebagai
sensor gerakannya digunakan potensiometer, serta ADC 0808.