Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelDalam dunia industri sudah terdapat banyak alat-alat transport secara
otomatis tetapi dalam hal biaya sangat tinggi. Oleh sebab itu pada tugas akhir ini
dibuat suatu mobil dengan kendala arah otomatis dengan garis atau marka jalan
sebagai penuntunnya. Proyek ini disebut AGV (Automatic Guide Vehicle) yang disini
mempunyai fungsi sebagai sarana transport, dan dari segi biaya proyek ini sangat
murah.
Cara kerja daripada AGV (Automatic Guide Vehicle) adalah sebagai
berikut pertama-tama dua buah sensor infra merah sebagai sensor input akan
menganalisa state sekarang dan state berikutnya, kemudian sebagai otak daripada
proyek ini digunakan mikrokontroller ATMEL 89C2051 8 bit yang kompatibel
dengan MCS 51, sebagai pengatur kecepatan digunakan system PWM (Pulse Width
Modulation) dengan cara mempergunakan fasilitas timer interrupt yang tersedia pada
mikrokontroller 89C2051, pengatur roda belakang digunakan motor dc 9 Volt dan
sebagai pengatur setir juga digunakan motor dc 3 Volt lalu sebagai pengatur putaran
dari motor dc tersebut digunakan system H-BRIDGE.
Kemudian setelah dilakukan pengetesan di laboratorium maka terdapat
beberapa error yang terjadi, salah satunya adalah karena rute yang dibuat terbuat dari
kerja karton maka tidak dapat lurus dan bila terdapat gundukan sekecil mungkin
maka jarak pantul dari sensor infra merah berubah dan mengakibatkan sensor yang
semula 'ON' akan 'OFF' dan mobil akan kacau dan melakukan belokan yang tidak
semestinya, untuk solusinya maka untuk rute jalan harus sejajar dan tidak boleh ada
gundukan sekecil apapun.