Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelDengan semakin berkembangnya sistem pengajaran pada setiap universitas
sekarang ini, maka mahasiswa juga diharapkan dapat memahami dan menguasai
setiap mata kuliah yang telah diselesaikan. Tetapi tetap masih ada mahasiswa
yang kurang dapat memahami materi mata kuliah yang telah diambil, karena
hanya terpaut pada rumus dan teori saja, khususnya pada mata kuliah Teknik
Pengaturan, dimana pada mata kuliah tersebut mahasiswa dituntut untuk
memahami baik secara teoritik maupun aplikasinya. Salah satu topik yang cukup
penting di dalam teknik pengaturan adalah kontrol PID, dimana seringkali
mahasiswa mengalami kesulitan di dalam pemahaman maupun penyetelan
parameter-parameternya.
Oleh karena itu dibuat sebuah alat peraga kontrol posisi yang dihubungkan
dengan personal komputer, dimana pada alat peraga ini menggunakan komponen
umpan balik untuk pengaturan posisi dengan mengatur parameter dari
proportional, integral dan diferensial. Dengan adanya alat peraga ini, mahasiswa
dapat mengetahui fungsi dari masing-masing parameter tersebut serta mempunyai
nalar untuk penyetelan parameter-parameter PID-nya.
Dari proyek tugas akhir ini telah dapat dibuat alat peraga yang dimaksud
di atas dan alat peraga tersebut dapat berfungsi seperti yang diharapkan.