Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelDalam perkembangan teknologi saat ini, mengakibatkan muncul
bangunan-bangunan pencakar langit ataupun bangunan bertingkat yang tinggi.
Untuk mendukung keberadaan bangunan-bangunan tersebut diperlukan suatu
sistem transportasi vertikal yang mempunyai kecepatan tinggi, tingkat
kenyamanan tinggi serta keamanan dan stabilitas yang baik.
Untuk memenuhi kebutuhan ini, salah satu pengontrol yang bisa
digunakan adalah PLC Omron C200HG. Dalam perencanaan sistem ini selain
menggunakan digital I/O, juga menggunakan beberapa spesial unit PLC Omron
seperti analog output, fuzzy logic unit, dan high speed counter. Metode fuzzy logic
digunakan untuk mengontrol posisi sangkar.
Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan dapat dilihat bahwa respon
sistem yang dihasilkan cukup baik, dimana steady state error-nya lebih kecil dari
1 % dan settling time per lantainya mencapai 3.0 s/d 5.3 detik dengan jarak
simulasi per lantai adalah 37 cm.