Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelRobot, tidak hanya digunakan dalam dunia industri, tapi sudali masuk
dalam dunia permainan, bahkan dalam dunia ilmu pengetahuan. Robot berkaki
empat ini didesain untuk berjalan maju, mundur, berbelok ke kanan dan berbelok
kc kiri. Setiap kakinya bersifat bebas dan memiliki derajat kebebasan dua.
Gerakan diatur dengan kendali jarak jauh menggunakan infra merah.
Robot berkaki empat memiliki dua sistem utama, yaitu remote kontrol
infra merah yang terdiri dari transmitter berikut receiver, dan delapan buah motor
servo dimiliki robot. Kedua sistem ini dikontrol oleh mikrokontroler AT89C2051
Robot berkaki empat dapat bergerak maju dengan kecepatan 6.52 cm/det,
bergerak mundur dengan kecepatan 6.57 cm/det, berbelok ke kanan dengan
kecepatan 21.02 7det dan berbelok ke kiri dengan kecepatan 20.977det. Dalam
keadaan idle motor servo memerlukan arus sebesar 9.08 mA dan dalam keadaan
bergerak terus-menerus memerlukan 14.75 in A