Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelQuadcopter merupakan salah satu topik pembelajaran yang akan
dilakukan oleh Laboratorium Elektronika Universitas Kristen Petra. Pembelajaran
yang dilakukan melingkupi karakterisitik kestabilan terbang pada Quadcopter serta
pertahanan terbang yang dilakukannya.
Quadcopter menggunakan PID controller untuk melakukan keseimbangan
terbang melalui pembacaan sudut oleh sensor MPU6050. Terdapat sensor SRF02
sebagai pendeteksi ketinggian yang juga menggunakan PID controller dalam
mempertahankan ketinggian. Selain itu Quadcopter juga menggunakan remote
control untuk keamanan operasional.
Melalui pengujian MPU6050 diperoleh error sudut oleh sumbu putar x
(roll) yaitu 2° dan y (pitch) yaitu -3° yang dirata-rata dengan jumlah data dari take
off, menjaga ketinggian, hingga landing. Pertahanan terbang mengalami osilasi
namun tetap berada pada batas bawah toleransi. Pertambahan nilai RPM propeller
dari kisaran 2000 RPM hingga 10.000 RPM.