Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelPembuatan magnetic levitation adalah salah satu contoh akan pemanfaatan
gaya magnet pada kehidupan sehari-hari. Diharapkan pembuatan tugas akhir ini
dapat menjadi inspirasi dan kemajuan di bidang teknologi. Sistem ini
memanfaatkan gaya tolakan dari magnet untuk melakukan levitasi.
Sistem ini dibuat dengan memanfaatkan gaya magnet dari kumparan dan
magnet tetap. Fungsi dari magnet tetap adalah untuk memberikan gaya angkat pada
objek levitasi dan kumparan berfungsi untuk memberikan gaya secara horizontal
untuk menstabilkan objek levitasi agar selalu berada pada posisi semula. Gaya
magnet pada kumparan dikontrol menggunakan driver H-Bridge untuk menentukan
arah polaritas kutubnya. Penggunaan hall-effect sensor digunakan untuk
mengetahui posisi dari objek yang dilevitasikan, yang kemudian akan menjadi
sebuah nilai masukan mikrokontroler. Nilai keluaran dari sensor akan dikalkulasi
menggunakan program perhitungan pada mikrokontroler dengan metode kontrol
PID yang kemudian hasilnya akan menjadi nilai masukan untuk driver H-Bridge.
Proses tersebut akan diulang-ulang terus menerus agar sistem dapat memperoleh
kestabilan pada saat melakukan levitasi.
Hasil dari pengujian menunjukan bahwa semakin tebal ring magnet yang
digunakan untuk melakukan levitasi maka semakin besar gaya angkat yang
dihasilkan. Penggunaan ring magnet berdiameter dalam 9.5 cm dan berdiameter
luar 11.5 cm mampu memberikan gaya angkat benda dengan massa 25 gram akan
tetapi belum dapat memberikan kestabilan posisi sehingga objek yang dilevitasikan
akan tertarik jatuh ke samping. Pengaruh medan magnet yang dihasilkan kumparan
terhadap sensor pada sistem relatif kecil dan dapat diabaikan. Kumparan dapat
mengembalikan objek kembali ke set point pada saat tidak terpengaruh oleh ring
magnet, akan tetapi gagal pada saat terpengaruh oleh ring magnet.