Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelPerkembangan di dunia teknologi, telah memungkinkan bermacam-macam
aplikasi di dunia robot. Pada tahun 2002, dibuatlah kontes untuk robot
yang dinamai KRI 2002.
Dalam perancangannya, Tugas Akhir ini berupa miniatur robot mobil
berserta lintasannya dengan skala 1 : 5, yang menggunakan roda sebagai sistem
gerak, mikrokontroler AT89C51 sebagai otak untuk mengontrol sistem, juga
digunakan sensor infra merah supaya dapat berjalan mengikuti garis-garis putih
pada lintasan KRI 2002 dan solenoid untuk menahan dan menjatuhkan bola.
Pada Tugas Akhir ini telah dibuat suatu prototipe miniatur robot dan
lintasan dari KRI 2002, dengan ukuran 20 x 17 x 36 cm dengan berat 0,5 Kg yang
telah mampu berjalan mengikuti garis putih menuju koordinat sesuai dengan
strategi yang telah di- input-kan dan telah berhasil menurunkan bola di koordinat
tersebut. Secara performa sistem, robot memiliki tingkat keberhasilan sebesar
53%.