Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelPersaingan dibidang industri manufacturing begitu ketatnya, lebih-lebih dalam
menghadapi era globalisasi dan pasar bebas dimana kualitas produk yang baik
sangat dituntut. Untuk menjawab tantangan itu dalam suatu manufacturing proses
otomatisasi merupakan salah satu jalan keluarnya. Dengan proses otomatisasi
kualitas dan kuantitas dari suatu produk dapat ditingkatkan.
Salah satu realisasi dari proses otomatisasi yaitu sedapat mungkin menggantikan
tenaga manusia dengan sebuah robot yang mempunyai faktor kesalahan yang
lebih kecil dari manusia, tetapi mempunyai kecepatan produksi yang lebih cepat.
Robot artikulasi adalah salah satu pilihan dari sekian banyak bentuk robot
yang ada. Dan sistem robot artikulasi inilah yang dibuat pada tugas akhir berikut.
Robot artikulasi dalam tugas akhir berikut, dikendalikan dengan sebuah
mikrokontroller keluarga MCS- 51, dimana sebagai penggeraknya digunakan stepper
motor, dan sebagai pengontrol gerakannya dapat digunakan lengan pengontrol
yang telah disediakan atau dengan melalui keypad, sedangkan untuk pengontrolan
sisten seluruhnya dapat dilakukan melalui keypad. Disini sebagai tampilannya
digunakan LCD.
Robot artikulasi ini juga dilengkapi dengan fasilitas komunikasi serial, sehingga
memungkinkan robot ini untuk berhubungan dengan sebuah PC (Personal Com-puter).