Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelRobotika adalah salah satu bidang teknologi yang cukup berkembang
hingga saat ini. Perkembangan tersebut salah satunya dalam bidang industri
kesehatan dan biomedis. Industri kesehatan sudah mulai untuk menggunakan robot
lengan untuk membantu pekerjaan manusia. Robot lengan tersebut diperintahkan
untuk melakukan hal yang sama dengan yang dilakukan oleh manusia.
Dalam sistem ini, sensor otot atau Electromyograph menjadi acuan bagi
robot lengan Exo-Arm saat melakukan suatu gerakan. Electromyograph membaca
nilai tegangan otot saat berkontraksi lewat permukaan kulit, lalu memproses nilai
tegangan tersebut hingga menjadi suatu satuan waktu delay. Data satuan waktu
tersebut kemudian akan dikirimkan menuju pneumatic valve yang mengatur debit
udara yang masuk pada penggerak robot lengan Exo-Arm yaitu air muscle, dan
robot lengan akan bergerak sesuai dengan debit udara yang menentukan kontraksi
dari air muscle. Exo-Arm didesain sedemikian rupa agar mampu menopang lengan
manusia. Exo-Arm terdiri dari delapan buah air muscle dengan kemampuan angkat
beban efektif masing-masing sebesar 4 kg.
Dari hasil pengujian dapat diketahui bahwa Electromyograph terkadang
melakukan pembacaan nilai tegangan yang berbeda-beda. Jenis aktifitas pengguna,
posisi elektroda, dan jenis kelamin menjadi beberapa faktor pengaruh untuk proses
pembacaan nilai tegangan.