Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelDi jaman modern seperti saat ini, automasi merupakan hal penting yang
mendukung kegiatan manusia. Salah satu contohnya adalah pengangkut barang.
Secara konvensional, conveyor sering digunakan untuk memindahkan barang.
Namun conveyor ini kurang efektif karena menyita banyak ruangan. Selain itu,
konstruksinya tidak efisien dan tidak fleksibel sehingga sulit untuk melakukan
perubahan pada jalurnya.
Salah satu solusinya adalah dengan menggunakan mobile robot yang dapat
bergerak mengikuti garis berwarna. Karena hanya memerlukan garis berwarna,
maka mobile robot ini tidak menyita banyak ruangan serta sangat fleksibel
( karena hanya memerlukan garis berwarna ). Untuk mendeteksi garis berwarna
tersebut, mobile robot ini dilengkapi kamera ( CMUcam ) yang berfungsi sebagai
sensor. Mobile robot ini dapat mengikuti 4 jalur berwarna yaitu merah, kuning,
biru dan hijau.
Pada pengujian yang dilakukan pada jalur lurus sepanjang 3 meter, waktu
rata-rata yang dibutuhkan mobile robot adalah 10,09 detik. Ukuran dari mobile
robot yang dibuat adalah panjang 50 cm, lebar 30 cm, tinggi 31 cm dan berat 10
kg ini adalah 10,09 detik. Beban maksimum yang dapat diangkut mobile robot
untuk menjalankan perintah dengan baik adalah 4 kg. Selain itu, dalam pengujian
pada denah jalur, mobile robot ini dapat mencapai tempat tujuan dengan baik.