Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelDalam melakukan suatu Identifikasi Parameter dapat dilakukan dengan
berbagai macam cara, salah satunya yang sudah kita kenal adalah dengan Teknik
Adaptive. Teknik adaptive ditinjau dari segi matematis memang sangat rumit.
Cara lain yang dapat dilakukan adalah dengan menggunakan Bode Diagram,
karena hanya membutuhkan data frekuensi dan penguatan/fasa untuk
mendapatkan parameter sistem.
Pada alat yang dibuat terdiri dari minimum sistem MCS-51, ADC, DAC,
plant yang terdiri dari amplifier serta low pass filter orde satu dan orde dua,
sumber frekuensi (VCO), peak detector, dan program Matlab 6.1. Dari Matlab 6.1
akan dikirim data ke minimum sistem. Minimum sistem berfungsi untuk
mengirim data ke DAC dan membaca data dari ADC. Output dari DAC
digunakan pada VCO untuk membangkitkan frekuensi. Frekuensi yang dihasilkan
digunakan sebagai input pada plant. Kemudian output dari plant akan menjadi
input bagi peak detector. Selanjutnya output yang dihasilkan peak detector akan
diubah oleh ADC menjadi data biner dan mengirimkannya ke minimum sistem.
Minimum sistem akan mengirimkan data ini ke PC. Kemudian data ini diproses
dengan menggunakan Matlab 6.1. Sehingga didapat data berupa besarnya
penguatan, frekuensi cut off, dan kemiringan sistem. Data ini dibutuhkan untuk
mendapatkan transfer function.
Dari pengujian pada low pass filter -20 dB/decade dan -40 dB/decade
diperoleh hasil bahwa metode yang digunakan dapat berjalan, dengan error rata-rata
sebesar 3,017 %.