Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelDalam melakukan suatu Identifikasi Parameter dapat dilakukan dengan
berbagai macam cara, salah satunya yang sudah kita kenal adalah dengan Teknik
Adaptive. Teknik adaptive ditinjau dari segi matematis memang sangat rumit.
Cara lain yang dapat dilakukan adalah dengan menggunakan Bode Diagram,
karena hanya membutuhkan data frekuensi dan penguatan/fasa untuk
mendapatkan parameter sistem.
Pada alat yang dibuat terdiri dari minimurn sistem MCS-51, ADC, DAC,
plant yang terdiri dari amplifier serta low pass filter orde satu dan orde dua,
sumber frekuensi (VCO), peak detector, dan program Matlab 6.1. Minimum
sistem berfungsi untuk mengirim data ke DAC dan membaca data dari ADC.
Output dari DAC digunakan pada VCO untuk membangkitkan frekuensi.
Frekuensi yang dihasilkan digunakan sebagai input pada plant. Kemudian output
dari plant akan menjadi input bagj peak detector. Selanjutnya output yang
dihasilkan peak detector akan diubah oleh ADC menjadi data biner dan
mengirimkannya ke minimum sistem. Minimum sistem akan mengirimkan data
ini ke PC. Kemudian data ini diproses dengan menggunakan Matlab 6.1. Sehingga
didapat data berupa besarnya penguatan, frekuensi cut off, dan kemiringan sistem.
Data ini dibutuhkan untuk mendapatkan transfer function.
Dari pengujian pada low pass filter -20 dB/decade dan -40 dB/decade
diperoleh hasil bahwa metode yang digunakan dapat berjalan, dengan error rata-rata
sebesar 1,288 %.