Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelDewasa ini perkembangan elektronika maju pesat baik
dibidang perangkat keras maupun dibidang perangkat
lunak. Hasil dari perkembangan kedua bidang tersebut,
adalah munculnya bidang robotika yang akhir-akhir ini
semakin banyak dipakai diberbagai bidang. Salah satu
bidang robotika yang sedang berkembang adalah bidang
navigasi robotika. Berkaitan dengan itu didalam tugas
akhir ini dibuat suatu prototipe motor penjelajah dalam
ukuran miniatur dengan kendali mikrokomputer.
Untuk meminimumkan jumlah komponen yang dipakai
digunakan mikrokomputer 8749 yang sudah banyak beredar
dipasaran yang memiliki ROM, RAM dan I/O internal. Pada
motor penjelajah ini ditempatkan sensor optik agar dapat
mengetahui halangan-halangan yang ada disekitarnya.
Sensor-sensor tersebut terletak pada bagian depan,
samping kiri dan samping kanan motor. Sensor ini berupa
diode led dan fototransistor sebagai pemancar dan
penerima yang diletakkan berdampingan. Output dari
fototransistor ini kemudian diproses oleh mikrokomputer
8749 dengan algoritma-algoritma tertentu yang kemudian
mengeluarkan sinyal-sinyal pengontrol ke motor
penggerak. Motor penggerak yang digunakan adalah
permanen magnet DC motor.
Agar motor penjelajah ini dapat bergerak dengan
leluasa maka digunakan supply tegangan internal yaitu
battery Nicad 1,2 Volt yang dapat diisi ulang dan
sebagai medan uji coba motor penjelajah ini dibuatlah
maket dengan warna dasar hitam dan dinding-dinding
penyekat berwarna putih.