Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelMelihat perkembangan teknologi yang semakin maju
dibidang industri semakin dituntut suatu peralatan kontrol
yang serba automatik. Dengan hanya menekan beberapa tombol
kita dapat mengontrol suatu "plant" dengan perfomance yang
tinggi. Hal ini mungkin terjadi karena kita dapat melakukan
proses "learning" dari tingkah laku suatu plant untuk
mendapatkan hasil pengontrolan yang baik. Salah satu
contoh proses "learning" adalah pengontrolan suhu zat cair
pada sistem stirrer (pengaduk).
Pengontrolan suhu zat cair pada sistem stirrer ini,
menggunakan mikrokontroler 8052-AH BASIC untuk memproses
perhitungan matematis kontrol PID dan memprediksikan harga
Kp,Ki dan Kd dari proses "learning". Konstanta-konstanta
PID yang diperoleh dari proses "learning" kemudian dima-sukkan
ke persamaan PID yang selanjutnya mengontrol suhu
plant pada harga setting point yang kita kehendaki. Untuk
interfacing digunakan Rangkaian Pengkondisi Sinyal (RPS)
yang menghasilkan sinyal yang sesuai dan Analog to
Digital Converter (ADC) yang mengkonversikan data analog
ke digital.
Secara keseluruhan sistem pengontrolan ini cukup
baik dalam pemanfaatannya dan dapat dikembangkan untuk
pengontrolan jenis plant lainnya.