Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelDalam era kemajuan teknologi saat ini,
otomatisasi dari suatu proses produksi merupakan
suatu hal yang sangat dibutuhkan. Salah satu,
aplikasi yang memerlukan proses otomatisasi
adalah pengaturan posisi.
Dalam Tugas Akhir ini dibuat suatu pengatur
posisi DC Servo Motor dengan menggunakan
mikrokontroler 8031 dan metode pengaturan yang
digunakan untuk proses perhitungan adalah metode
PID.
Penggerak motor (driver Motor) memakai
transistor yang disusun menjadi jembatan
Wheatstone. Sedangkan pengaturan kecepatan DC
Servo Motor menggunakan sistem PWM (Pulse Width
Modulation).
Input setting point dilakukan melalui PC dan
dikirim melalui PPI Card. Input setting point
yang diijinkan adalah 0 sampai dengan 500 (dalam
satuan mm).
Sistem penunjuk posisi memiliki resolusi 2
mm dengan kecepatan geser sebesar 3,47 mm/detik.
Pengujian respon sistem dilakukan dengan
mengubah-ubah nilai konstanta Kp (Proporsional) ,
Ki (Integral), dan Kd (Derivatif) yang
ditentukan secara trial and error untuk
mendapatkan nilai yang terbaik. Input setting
point yang digunakan untuk proses pengujian
konstanta PID adalah 200. Nilai konstanta Kp,
Ki, dan Kd yang diperoleh adalah Kp = 75, Ki =
50, dan Kd = 250. Pada nilai-nilai konstanta
ini, didapat respon yang optimum.