Pada tugas akhir ini, robot beroda dua dirancang menggunakan
komponen LEGO sebagai chassis yang juga diletakkan sebuah sensor
accelerometer MX2125. Kontroler yang digunakan untuk mengatur
keseimbangan robot beroda dua ini adalah ATMega128. Metode yang digunakan
pada pada tugas akhir ini yaitu fuzzy logic control. Membership function yang
digunakan adalah 7 membership function karena memiliki tingkat kestabilan
paling besar. Dari hasil pengujian robot mampu kembali ke titik seimbang dengan
adanya gangguan maksimal 5? dan berjalan secara seimbang dengan jarak tempuh
maksimal 10 cm.

Creator(s)

• (23406022) ALVIN SOFYAN

Contributor(s)

• Handry Khoswanto → Advisor 1
• Thiang → Advisor 2
• Murtiyanto Santoso → Examination Committee 1

Publisher

Universitas Kristen Petra; 2010

Language

Indonesian

Category

s1 – Undergraduate Thesis

Sub Category

Skripsi/Undergraduate Thesis

Source

Skripsi No. 02010917/ELK/2010; Alvin Sofyan (23406022)

Subject(s)

• FUZZY LOGIC
• ROBOT-CONTROL SYSTEMS

File(s)

• jiunkpe-ns-s1-2010-23406022-19200-robot_keseimbangan-cover.pdf
• jiunkpe-ns-s1-2010-23406022-19200-robot_keseimbangan-abstract_toc.pdf
• jiunkpe-ns-s1-2010-23406022-19200-robot_keseimbangan-chapter1.pdf
• jiunkpe-ns-s1-2010-23406022-19200-robot_keseimbangan-chapter2.pdf
• jiunkpe-ns-s1-2010-23406022-19200-robot_keseimbangan-chapter3.pdf
• jiunkpe-ns-s1-2010-23406022-19200-robot_keseimbangan-chapter4.pdf
• jiunkpe-ns-s1-2010-23406022-19200-robot_keseimbangan-conclusion.pdf
• jiunkpe-ns-s1-2010-23406022-19200-robot_keseimbangan-references.pdf
• jiunkpe-ns-s1-2010-23406022-19200-robot_keseimbangan-appendices.pdf