Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelTujuan dari Tugas Akhir ini adalah memanfaatkan fungsi sebuah kamera
untuk memperoleh gambar suatu objek, yang nantinya dapat ditampilkan dalam
bentuk 2D di layar monitor. Kamera yang dipakai berjumlah 1 buah dengan tujuan
untuk menghemat biaya. Diharapkan dengan jumlah kamera yang 1 buah tersebut
dapat diperoleh informasi posisi objek untuk kepentingan pengamatan.
Hal ini dilakukan dengan menggunakan metode kalibrasi kamera, yaitu
hanya dengan mengambil beberapa gambar dari suatu pola papan catur dengan posisi
kamera yang bebas dimanapun sesuai dengan prinsip bird view, akan didapatkan
beberapa parameter yang dibutuhkan guna merubah hasil tampilan menjadi tampak
2D. Metode tersebut ditunjang dengan menggunakan metode titik berat berdasarkan
warna kulit benda dan memetakan titik-titik 2D menjadi nilai pixel kemudian
menampilkannya dengan skala nilai 2D, dimana ketinggian objek dianggap bernilai
nol. Metode dan fungsi-fungsi yang diperlukan diambil dari Open Source Computer
Vision Library dan beberapa sumber?sumber penelitian yang ada. Pemilihan metode
mana yang terbaik untuk dipakai ditentukan oleh pemakai itu sendiri.
Dengan software yang dihasilkan ini komputer mampu menunjukkan posisi
suatu obyek dalam gambar yang ditangkap oleh kamera, dimana hasil perhitungan
disimpan dalam file teks untuk dapat diteliti lebih lanjut. Ketepatan penghitungan
posisi 2D dari nilai titik berat memiliki selisih sekitar 0-0,3 cm. Hasil ini dapat
diterima dengan asumsi objek berada dalam keadaan cahaya yang cukup terang dan
pola papan catur berada di permukaan yang benar-benar datar.