Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelPada saat ini sangat penting untuk sebuah komputer dapat mengetahui
letak sebuah objek dalam ruangan tiga dimensi. Sebagai contoh dalam sistem
motion detector, aplikasi untuk membuat three dimension object modeling.
Tujuan dari tugas akhir ini adalah membuat sebuah perangkat lunak yang
dapat memetakan objek dalam ruangan tiga dimensi serta menggambarkan ulang
secara tiga dimensi.
Perangkat lunak menggunakan metode stereo vision. Metode ini sering
disebut dengan nama binocular yaitu perhitungan jarak objek dengan
menggunakan dua kamera. Konsep dari perangkat lunak ini seperti konsep mata
manusia. Kedua gambar yang ditangkap oleh kedua kamera merupakan input
yang dipakai oleh perangkat lunak, kemudian kedua gambar diolah untuk
mendapatkan titik-titik yang correspondence. Setelah itu nilai X dan Y dari kedua
pasangan titik yang saling ber-correspondence digunakan untuk menentukan
lokasi objek di 3D world coordinate.
Hasil pengujian dari perangkat lunak ini menunjukkan hasil yang lumayan
bagus di mana tingkat ketepatan perangkat lunak dalam menentukan lokasi objek
antara 50.00% sampai dengan 99.99%.