Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelPerkembangan teknologi industri telah membawa teknologi pengendalian atau
pengaturan pada suatu sistim yang mempunyai kemampuan dalam ha1 kecerdasan.
Kemampuan dalam ha1 kecerdasan ini dapat diimplementasikan dengan beberapa cara
antara lain dengan kecerdasan buatan (Artificial Inteligence), Jaringan Saraf Tiruan
(Artificial Neural Network), Fuzzy Logic dan Neuro Fuzzy (gabungan antara Neural
Network dengan Fuzzy Logic).
Dalam tugas akhir ini direncanakan dan dibuat sistim pengendali adaptif
untuk motor DC, dengan menggunakan Jaringan Saraf Tiruan. Jaringan saraf tiruan
atau JST akan memperkecil galat (error) dari output putaran motor yang tejadi
terhadap input putaran motor yang diinginkan. Hal ini dilakukan dengan melatih JST
tersebut dengan data untuk pengendalian yang diinginkan. Pelatihan JST tersebut
dilakukan dengan mengatur parameter-parameter pelatihan seperti konstanta belajar,
banyaknya lapis hidden, banyaknya sel dan lain-lain. Pengaturan kecepatan motor
dimaksudkan agar apabila motor mendapat beban, maka JST akan mempertahankan
kecepatan putarnya pada putaran optimalnya.
Perencanaan yang dilakukan terdiri dari dua macam yaitu perangkat keras dan
perangkat lunak. Perangkat keras terdiri dari perangkat komputer, rangkaian interface
ADCAIAC, rangkaian driver motor dan motor DC. Sedangkan perangkat Iunak terdiri
dari arsitektur JST, pelatihan JST, perangkat lunak emulasi JST pada IBM-PC.
Pada awalnya motor berputar sesuai dengan kecepatan yang diinginkan.
Kecepatan putaran motor tersebut diinputkan melalui keyboard. Data kecepatan
putaran tersebut dibandingkan dengan hasil putaran motor yang sesungguhnya melalui
tachometer. Jika tejadi selisih antara output data kecepatan motor yang tejadi
dengan data yang diinginkan, maka pelatihan diulang, sampai kesalahan antara output
yang diinginkan dan output yang te jadi adalah minimum.