Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelDalam hidup bermasyarakat kita tidak dapat menutup
mata akan keberadaan anggota masyarakat yang mengalami
kekurangan-kekurangaan fisik, seperti: lumpuh, buta, bisu,
tuli dan kekurangan-kekurangan lainnya. Hal ini sungguh
merupakan suatu kendala yang tidak dapat mereka hilangkan,
banyak kesulitan-kesulitan timbul karenanya. Sementara itu
fasilitas yang tersedia bagi mereka masih sangat sedikit
jika dibandingkan dengan apa yang diperoleh anggota masyarakat
lainnya. Keterbatasan fasilitas ini menyebabkan mereka
lebih banyak bergantung pada pihak lain.
Berkaitan dengan keadaan tersebut diatas, maka dalam
tugas akhir ini dicari alternatif jalan keluar terhadap
salah satu dari ketergantungan ini, dengan mencoba untuk
mendisain serta membuat sebuah kursi roda elektris, yang
dimaksud yaitu kursi roda yang dilengkapi alat bantu kontrol
gerak yang digunakan sebagai pengontrol arah gerak dari
kursi roda. Dengan memasang alat pengontrol gerak ini pada
kursi roda, memudahkan pemakai kursi roda dalam geraknya dan
juga mengurangi ketergantungan pemakai kursi roda terhadap
pihak lain.
Adapun dalam proyek ini direncanakan pendisainan
perangkat mekanik, dimana dalam pendisainan ini akan lebih
ditekankan pada penyusunan komponen pentransmisi daya dari
motor ke roda. Sedangkan pada perencanaan elektrisnya digunakan
mikroprosesor 8088 sebagai pengatur yang dibantu
dengan EPROM 2764, RAM 6116 , PPI 8255, sensor ultrasonik
dan relay sebagai penghubung antara prosesor dengan motor
dc. Kesemuanya itu didukung oleh perangkat lunak yang berupa
program untuk mengatur gerak dari kursi roda. Pemberian
perintah untuk menggerakkan kursi roda dilakukan pada tombol,
begitu tombol perintah ditekan maka input dari tombol
akan dikirim ke mikroprosesor melalui port A dari PPI,
setelah diproses mikroprosesor mengirimkan perintah untuk
melakukan gerak yang diminta melalui PPI, yang diteruskan
melalui port B dari PPI ke relay untuk mengatur gerak dari
kursi roda. Sedangkan sensor ultrasonik digunakan untuk
pengaturan jarak dari kursi roda agar kursi roda tidak
sampai menabrak tembok/bidang-bidang datar lainnya.