Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelCrane sebagai alat angkut sering dijumpai di pabrik-pabrik untuk
memindahkan barang-barang dalam suatu lokasi tertentu misalnya pada gudang
penyimpanan. Crane yang sering dijumpai pada saat ini dikontrol oleh suatu unit
pengontrol yang dihubungkan secara langsung melalui kabel pada motor penggerak
dan pengontrolan dilakukan secara manual.
Pada tugas akhir ini dibuat suatu alternatif lain dimana unit pengontrol
bebas dari hubungan dengan motor penggerak sehingga pengendali tidak terikat
pada suatu posisi tertentu. Alternatif lain untuk pengendalian secara manual adalah
dengan pengendalian secara otomatis untuk posisi yang tertentu dimana hanya
dengan memasukkan data posisi tujuan maka crane akan bergerak menuju tujuan
yang diinginkan.
Prinsip dasar dari alat ini adalah mikrokontroler akan mengolah data input
dari koordinat asal dan koordinat tujuan dimana selisih dari keduanya yang akan
digunakan untuk menentukan arah gerak dari motor. Hasil yang didapat dikirim
dengan sebuah pemancar pada suatu frekwensi yang berhubungan dengan arah
gerak motor yang diinginkan. Penerima yang berupa pesawat radio akan menangkap
frekwensi yang dipancarkan tersebut kemudian suatu rangkaian tone decoder akan
mendeteksi frekwensi yang dipancarkan tersebut sehingga dapat ditentukan motor
dan arah putaran yang harus diaktifkan.