Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelTugas akhir ini bertujuan untuk membuat suatu kontrol kecepatan motor
DC dengan FuzzIPC (Software Fuzzy logic) menggunakan PLC Festo yang
dilengkapi dengan alat pengali frekuensi eksternal. Mengontrol kecepatan motor
DC dengan teknik PWM berfrekuensi rendah dapat menyebabkan motor
tersendat-sendat (tidak halus), terutama pada duty cycle rendah karena pulsa yang
dihasilkan pada frekuensi rendah lebih sedikit dibanding pada frekuensi tinggi.
PLC yang ada sekarang hanya dapat mengeluarkan frekuensi maksimal 1kHz
dengan duty cycle hanya 50%, sehingga dibutuhkan suatu alat yang dapat
menghasilkan frekuensi tinggi dengan duty cycle yang bervariasi, yaitu pengali
frekuensi. Pengali frekuensi ini dapat bekerja pada faktor pengali 1-255. Semakin
besar faktor pengali yang digunakan maka MSE (Mean Square Error) duty cycle-nya
cenderung semakin besar pula. MSE terbesar ada pada faktor pengali 250,
yaitu sebesar 11.22 %
FuzzIPC merupakan program untuk fuzzy logic yang kompatibel dengan
PLC Festo yang dapat digunakan untuk mengontrol kecepatan motor. Mengontrol
kecepatan motor dengan FuzzIPC menghasilkan respon yang cukup baik
walaupun terdapat gangguan akibat dari kurang sempurnanya alat pengali
frekuensi yang menyebabkan terkadang motor lepas kendali..
Alat pengali frekuensi ini menggunakan mikrokontroler keluarga MCS ,
yaitu AT89C2051 (20 kaki). Pengaturan faktor pengali menggunakan dip switch 8
bit dengan faktor pengali 1 sampai 255 yang akan menghasilkan frekuensi
berkisar antara 20 ? 4545 Hz.