Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelSecara umum, pemodelan sistem dan simulasi, biasanya menggunakan
perhitungan matematika yang rumit dan tinggi, selain itu metode tersebut
memerlukan waktu yang lama untuk mendapatkan persamaan (model) matematika
dan transfer function. Dan jika sistem yang akan dimodelkan merupakan sistem
yang kompleks, maka para perancang sukar untuk mendapatkan persamaan
(model) matematika dan transfer function-nya. Dengan menggunakan metode
bondgraph, persamaan (model) matematika dan transfer function tidak perlu
dicari, karena metode bondgraph hanya perlu konstruksi dari sistem tersebut.
Pemodelan menggunakan bondgraph, merupakan teknik pemodelan
sistem, baik sistem yang kompleks maupun sistem yang sederhana dengan cara
menggambar tiap bagian (komponen) dari sistem sesuai dengan simbol-simbol
dari teknik bondgraphnyz. Dari konstruksi sistem, kemudian diubah menjadi
bondgraph model, lalu menjadi bondgraph blok diagram model dan untuk
simulasi menggunakan Matlab-Simulink harus diubah lagi menjadi blok diagram
Simulink setelah itu dapat disimulasikan.
Implementasi simulasi ini pada dc servomotor, di mana sistem dc
servomotor ini menggunakan kontrol/pengaturan jangkar dengan input tegangan
dan tanpa beban. Selain Matlab-Simulink, dapat juga menggunakan software 20-
Sim, di mana para perancang dapat langsung mensimulasikan bondgraph model
untuk memperoleh grafik respon sistem. Dan hasil grafik respon baik
menggunakan Matlab-Simulink, software 20-Sim, atau langsung dari state space
maupun langsung menggunakan transfer function, diperoleh hasil grafik respon
yang sama. Selain itu, perancang dapat mengontrol torsi dan kecepatan dc
servomotor dengan memberi input tegangan ataupun arus sesuai keinginan
masing-masing.