Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelPerkembangan teknologi yang luar biasa pesat di segala
bidang, terutama bidang Industri menuntut suatu sistem kontrol
yang automatik, presisi, cepat dan spontan/real time.
Pengontrolan automatik yang dimaksud di sini adalah
pengontrolan dengan digital control, yang dapat menentukan
aksi sistem yang dikontrol sesuai dengan inputnya, sehingga
dapat didapat pengontrolan yang baik. Sistem yang dimaksud
adalah sistem kontrol Magnetic Levitation, yang membutuhkan
pengontrolan yang tinggi karena bola besi yang mengambang
selalu dipengaruhi efek gravitasional, sehingga sistem ini
membutuhkan pengontrolan yang presisi, cepat dan spontan.
Pengontrolan Magnetic Levitation ini menggunakan
microcontroller 8052AH Basic Interpreter untuk memproses
perhitungan matematis kontrol PID dan memperkirakan nilainilai
Kp, Ki dan Kd dari proses learning. Konstanta-konstanta
PID yang diperoleh kemudian disubstitusikan ke persamaanpersamaan
PID yang dipergunakan untuk mengatur sistem ini,
pada setting point yang dikehendaki. Pengendalian dilakukan
oleh microcontroller 8052 dengan memberikan pulsa PWM melalui
power interface ke Elektromagnet (mengkonversi pulsa PWM
menjadi level tegangan) . Feedback dilakukan dengan menggunakan
sensor peka cahaya {photo transistor). Pada dasarnya sistem pengontrolan ini sangat baik,
terutama untuk proses yang membutuhkan kecepatan kontrol
yang tinggi dan presisi, dan dapat dikembangkan lagi untuk
bermacam-macam aplikasi.