Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelBanyak manula dan orang difabel tidak mampu untuk berjalan dengan
kakinya sendiri. Kursi roda merupakan alat yang biasa digunakan untuk menolong
mereka. Saat pihak keluarga ingin membantu mendorong kursi roda tersebut,
beberapa dari mereka akan merasa kesulitan karena bobot yang tidak ringan.
Khusus untuk para manula, mereka juga memiliki kelemahan tubuh yang lain,
yaitu penurunan daya ingat, bahkan beberapa dari mereka tidak ingat jalan pulang.
Kursi roda yang biasanya dikendalikan secara manual, akan lebih ringan
bila dikendalikan dengan motor elektrik. Namun, masih diperlukan adanya
fasilitas pengendali khusus untuk pihak keluarga yang membantu pengguna. Oleh
karena itu, kursi roda elektrik akan diberi tambahan alat pengendali khusus yang
dapat digunakan oleh pengguna kursi roda dan pihak keluarga. Alat pengendali
yang ditambahkan berupa PS2 wireless controller, Arduino, dan EMS 30A HBridge.
Alat pemantauan juga akan ditambahkan ke kursi roda elektrik, agar pihak
keluarga bisa memantau posisi pengguna kursi roda elektrik dan dapat menolong
pengguna kursi roda elektrik yang tidak ingat jalan pulang. Alat pemantauan ini
berupa sebuah Arduino, GPRS/GSM/GPS module V3.0, dan android.
Kursi roda elektrik yang dimodifikasi dengan tambahan alat pengendali
dan pemantauan dapat membantu pengguna kursi roda elektrik dan pihak
keluarga, tetapi masih ada kelemahan pada alat pemantauan. Posisi yang
ditampilkan oleh alat pemantauan masih bergeser sekitar 12 meter dari posisi
sebenarnya.